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核心產(chǎn)品
Core Products

飛行模擬仿真
隨著多元化客戶(hù)需求來(lái)臨,國(guó)產(chǎn)化自主研發(fā)成為了行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)
核心產(chǎn)品
關(guān)鍵詞:
賽四達(dá)
仿真訓(xùn)練
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品介紹
● 可見(jiàn)光/微光夜視/紅外成像系統(tǒng) (IG)
● 氣象雷達(dá)仿真軟件
● 多通道實(shí)像顯示系統(tǒng)、虛像顯示系統(tǒng)、LED球幕顯示系統(tǒng)
● 接口采集、航電顯控、飛控飛仿、教員臺(tái)、綜合環(huán)境、操縱負(fù)荷
● 綜合戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境與計(jì)算機(jī)兵力生成技術(shù)
● 裝備虛擬協(xié)同訓(xùn)練、維修、維護(hù)系統(tǒng)
自研產(chǎn)品介紹
imageENGIN 三維圖形生成系統(tǒng):
imageENGIN(iENGIN) 圖形引擎是賽四達(dá)經(jīng)過(guò)多年自主研發(fā)的三維圖形引擎,iENGIN圖形引擎擁有全球范圍的GIS數(shù)據(jù)加載能力,支持加載網(wǎng)絡(luò)與本地瓦片數(shù)據(jù);圖像渲染過(guò)程使用光線(xiàn)追蹤算法與PBR材質(zhì)相結(jié)合的方式提供電影級(jí)渲染效果;使用粒子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雨、雪、特效等,為用戶(hù)提供效果真實(shí)的、響應(yīng)迅速的三維圖形渲染效果。
技術(shù)特點(diǎn)
√ 全球數(shù)據(jù)庫(kù),支持采用WGS84坐標(biāo)系;
引擎使用WMTS服務(wù),具備調(diào)度T級(jí)別地形數(shù)據(jù)庫(kù)的能力,結(jié)合LOD動(dòng)態(tài)加載算法,可根據(jù)視點(diǎn)位置自動(dòng)調(diào)節(jié)顯示的地形級(jí)別, 在內(nèi)存占用極小的情況下渲染高精度地形。
√ 采用PBR和實(shí)時(shí)光照技術(shù)的光影效果;
iENGIN在動(dòng)態(tài)管線(xiàn)的基礎(chǔ)上增加光線(xiàn)的追蹤計(jì)算模型,結(jié)合PBR材質(zhì)和深度度、霧參數(shù)等信息,動(dòng)態(tài)計(jì)算光影效果,提高場(chǎng)景渲染的細(xì)膩程度和真實(shí)感。
√ 可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多種光點(diǎn)的狀態(tài)
通過(guò)光點(diǎn)的定義文件,指定了顏色、角度、強(qiáng)度這些信息,實(shí)時(shí)計(jì)算每個(gè)光點(diǎn)對(duì)每個(gè)像素的影響,從而讓三維場(chǎng)景支持真實(shí)的光點(diǎn)效果。
√ 使用粒子系統(tǒng)和材質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)尾焰、導(dǎo)彈尾跡、干擾彈、燃燒及爆炸等特殊效果。
√ 支持四季的實(shí)時(shí)切換,包括實(shí)時(shí)的積雪、積水效果等??汕袚Q云、雨、雪、地霧、能見(jiàn)度、風(fēng)暴云等 復(fù)雜氣象模擬;
√ 內(nèi)置集成MR眼鏡驅(qū)動(dòng)和擴(kuò)展接口,對(duì)于市面上常見(jiàn)的MR眼鏡,可直接接入使用;同時(shí)提供擴(kuò)展接口,通過(guò)簡(jiǎn)單編程也可輕松的接入定制眼鏡產(chǎn)品。
Image Dome – CPD 虛像顯示系統(tǒng)
系統(tǒng)采用多臺(tái)投影機(jī),正投于背投屏,經(jīng)過(guò)一次透射后,在反射鏡上拼接成一幅連續(xù)的有一定景深的畫(huà)面。
技術(shù)特點(diǎn):
? 3米半徑,水平200°,垂直40° (目前) ;
? 專(zhuān)業(yè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力(結(jié)合光路設(shè)計(jì)、強(qiáng)度/壽命計(jì)算、工藝要求等);
? 專(zhuān)業(yè)的安裝調(diào)試隊(duì)伍。
Image WR 氣象雷達(dá)仿真系統(tǒng)
系統(tǒng)可以模擬飛機(jī)前方的降水、湍流情況,并用不同的顏色來(lái)表示降水的密度和地形情況。系統(tǒng)還具有預(yù)測(cè)風(fēng)切變功能,可以探測(cè)飛機(jī)前方風(fēng)切變情況。
Image Dome – FPD 正投實(shí)像顯示系統(tǒng)
系統(tǒng)采用多臺(tái)投影機(jī),正投于球幕內(nèi)表面,拼接成一幅連續(xù)的畫(huà)面。
技術(shù)特點(diǎn):
? 專(zhuān)業(yè)的光路設(shè)計(jì)能力
? 專(zhuān)業(yè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力(強(qiáng)度及應(yīng)力分析)
? 專(zhuān)業(yè)的安裝調(diào)試隊(duì)伍。
Image Dome – LED LED顯示系統(tǒng)
系統(tǒng)采用多塊LED面板,采用經(jīng)緯分割方式拼接成球幕。
技術(shù)特點(diǎn):
? 2.5米半徑(目前最小半徑);
? 視場(chǎng)角沒(méi)有座艙以及投影機(jī)約束;
? 亮度、對(duì)比度高,同時(shí)可調(diào)整范圍大(特別是在夜晚,更加接近真實(shí)世界)
? 像素利用率高,顯示系統(tǒng)分辨率高(傳統(tǒng)投影系統(tǒng)由于光路遮擋或者投影機(jī)擺放位置會(huì)造成浪費(fèi))
? 全國(guó)產(chǎn)
接口采集系統(tǒng)
技術(shù)特點(diǎn):
自主研發(fā)的接口采集系統(tǒng),采用了先進(jìn)電子技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)思想,具有集成度高、性能穩(wěn)定、連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)。該系統(tǒng)可以兼容429、CAN、Beckhoff等接口總線(xiàn),適用性廣。
技術(shù)參數(shù):
數(shù)據(jù)更新周期 ≮10ms
數(shù)據(jù)傳輸帶寬 115200bps
模擬量輸入電壓 ±10VDC模擬量輸入分辨率
12位模擬量輸入精度 >0.024%
系統(tǒng)穩(wěn)定工作電壓 18VDC~32VDC

綜合航電顯控仿真軟件
技術(shù)特點(diǎn):
綜合航電顯控仿真軟件可模擬多型號(hào)飛行器航電系統(tǒng)和顯控系統(tǒng),完全配適國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)飛行器的飛行狀態(tài)、航行參數(shù)和儀表顯示等進(jìn)行模擬,以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行操縱和控制過(guò)程的仿真與測(cè)試。

旋翼/固定翼飛行仿真平臺(tái):
技術(shù)特點(diǎn):
? 對(duì)飛控、氣動(dòng)、旋翼等模型分類(lèi)建立; 邏輯和界面分層設(shè)計(jì);
? 可通過(guò)修改各類(lèi)模型配置參數(shù)來(lái)調(diào)整仿真模型;
? 圖形可視化便于調(diào)參;

旋翼/固定翼飛控仿真平臺(tái):
教員控制臺(tái)系統(tǒng):
技術(shù)特點(diǎn):
? 數(shù)據(jù)、邏輯和界面分層設(shè)計(jì);
? 強(qiáng)大的底層引擎設(shè)計(jì),通過(guò)修改配置文件來(lái)定制頁(yè)面功能;
? 訓(xùn)練科目及內(nèi)容可編輯能根據(jù)新的訓(xùn)練需求設(shè)定新的訓(xùn)練科目,操作簡(jiǎn)單;
? 故障預(yù)設(shè),滿(mǎn)足條件自動(dòng)觸發(fā)故障;
? 訓(xùn)練記錄及回放
? 可對(duì)訓(xùn)練器軟硬件設(shè)備進(jìn)行管理和控制,能夠監(jiān)測(cè)控制當(dāng)前計(jì)算機(jī)的連接狀態(tài);
? 輸入數(shù)值范圍有提示,同時(shí)給出缺省數(shù)值

綜合環(huán)境系統(tǒng):
技術(shù)特點(diǎn):
? 大氣環(huán)境模擬;
高精度模擬氣壓/溫度變化、及紊流/陣風(fēng)等對(duì)飛機(jī)的影響效果
? 目標(biāo)環(huán)境模擬;
固定目標(biāo)環(huán)境的二維、三維幾何尺寸、材質(zhì)、電磁特性活動(dòng)目標(biāo)的預(yù)編程序控制 及人工實(shí)時(shí)控制
? 電磁環(huán)境模擬;
模擬多類(lèi)型地面、空中輻射源的位置、數(shù)量及其輻射功率、天線(xiàn)增益以及頻率、脈寬、波形等信號(hào)特征
? 二維/三維態(tài)勢(shì)顯示;
操縱負(fù)荷系統(tǒng)
技術(shù)特點(diǎn):
? 大力矩輸出;
? 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)負(fù)載剛性;
? 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;
? 簡(jiǎn)化系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì),外形緊湊;
? 高定位精度;
序號(hào) | 型號(hào) | SSCL300 |
1 | 位移 | ±45 deg(機(jī)械限位最大可調(diào)至±55°) |
2 | 最大速度 | 500 deg/s |
3 | 最大額定輸出扭距(>30Min) | 300Nm |
4 | 最大輸出扭距(<30 Sec) | 340Nm |
5 | 最大輸出峰值扭距 | 400Nm |
6 | 外形尺寸(估計(jì)) | 495x210x253mm |
7 | 重量 | 29kg |
8 | 用電及功率 | 220 V/50 Hz最大功率1000 W,平均320 W |
XR混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng):
模塊 | 類(lèi)別 | 參數(shù) | |
整機(jī) |
類(lèi)型 | 型號(hào) | KM01 |
類(lèi)型 | PC XR | ||
外觀 | 外觀 | 泳鏡式外觀 | |
尺寸 | 170*90*53mm | ||
重量 | 低至 380g(綁帶式) | ||
穿戴 | 佩戴 | 可收納頭箍方式輕便綁帶式可兼容 | |
散熱 | 雙風(fēng)扇散熱 | ||
光學(xué)顯示系統(tǒng) |
屏幕 | 類(lèi)型 | MicroOLED*2 |
分辨率 | 3840*3552 | ||
刷新率 | 90Hz | ||
色域 | DCI-P3 93% | ||
光學(xué) | 類(lèi)型 | Pancake | |
FOV | 水平 110°, 豎直 95° | ||
亮度 | > 120 nits | ||
IPD 瞳距調(diào)節(jié) | 范圍 | 56-72mm | |
方式 | 算法自動(dòng)調(diào)節(jié)/PC 輸入調(diào)節(jié) | ||
精度 | ±0.2mm | ||
透視系統(tǒng) | VST 空間透視 | 攝像頭 | 雙全彩 64M |
硬件 | 國(guó)產(chǎn) FPGA | ||
ISP | 自研 ISP 算法可定制 | ||
感知交互系統(tǒng) | SLAM 空間定位 | 攝像頭 | 4 專(zhuān)用黑白攝像頭 |
IMU | 2 專(zhuān)用高速 IMU | ||
關(guān)鍵參數(shù) | 毫米級(jí)重定位精度, 亞毫米級(jí)相對(duì)平均誤差 RTE | ||
ET 眼球追蹤 | 攝像頭 | 4 專(zhuān)用眼球追蹤攝像頭 | |
補(bǔ)光燈 | 單眼 12 紅外補(bǔ)光燈 | ||
關(guān)鍵參數(shù) | 準(zhǔn)確度 1.48°, 精確度 0.56° |

引擎內(nèi)置集成混合現(xiàn)實(shí)眼鏡驅(qū)動(dòng)和擴(kuò)展接口,對(duì)于市面上常見(jiàn)的支持OpenXR接口的混合現(xiàn)實(shí)眼鏡可直接接入使用;同時(shí)提供擴(kuò)展接口,通過(guò)簡(jiǎn)單編程可輕松的接入新的眼鏡產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了從硬件到軟件全國(guó)產(chǎn)化解決方案。
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